目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)在和美國(guó)得到高速發(fā)展。截止到2018年底，美國(guó)加州政府已經(jīng)向60家企業(yè)發(fā)放了自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，各地政府也先后向24家企業(yè)發(fā)放了測(cè)試牌照。
在由著名研究機(jī)構(gòu)Navigant research發(fā)布的新一年自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)力排行榜中，處于領(lǐng)先位置的公司多是采用單車(chē)智能的方式，即車(chē)輛對(duì)環(huán)境的感知和對(duì)行駛的決策都是通過(guò)車(chē)載的傳感器和計(jì)算處理單元來(lái)完成，這在交通設(shè)施相對(duì)完善的城市內(nèi)道路或者工作條件相對(duì)簡(jiǎn)單的高速公路場(chǎng)景上短時(shí)間內(nèi)可以取得較快的進(jìn)展。
但僅僅依靠單車(chē)智能會(huì)有比較大的局限性，例如對(duì)于交通設(shè)施缺損比較嚴(yán)重、部署不很規(guī)范的道路，或者是交通流量比較大且車(chē)速較快的高速公路等復(fù)雜場(chǎng)景，單車(chē)智能還很難完成復(fù)雜道路環(huán)境的感知和實(shí)時(shí)決策。但是隨著5G的發(fā)展和應(yīng)用，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)打破了這些局限性。
得益于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈在5G技術(shù)和應(yīng)用上的不斷深化推進(jìn)，業(yè)界自動(dòng)駕駛研究領(lǐng)域普遍認(rèn)為，自動(dòng)駕駛不僅需要智能的車(chē)，還需要智慧的路相配合。利用5G技術(shù)低時(shí)延、高可靠、高速率和大容量的能力，車(chē)聯(lián)網(wǎng)不僅可以幫助車(chē)輛間進(jìn)行位置、速度、行駛方向和行駛意圖的溝通，更可以利用路邊設(shè)施輔助車(chē)輛對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。比如車(chē)輛利用自身的攝像頭可能無(wú)法保證對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，進(jìn)而可能會(huì)發(fā)生闖紅燈的違章行為，但是利用車(chē)聯(lián)網(wǎng)的V2I技術(shù)，交通信號(hào)燈把燈光信號(hào)以無(wú)線信號(hào)的方式發(fā)給周邊的車(chē)輛，確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)準(zhǔn)確了解交通信號(hào)燈的狀態(tài)。
不僅如此，交通信號(hào)燈還可以廣播下次信號(hào)改變的時(shí)間，甚至其他相鄰路口未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的信號(hào)狀態(tài)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以據(jù)此精確的優(yōu)化行進(jìn)速度和路線，選擇一條紅燈少、行駛快的路線，即優(yōu)化了交通，又可以減少碳排放。
另一個(gè)例子是交叉路口的通行優(yōu)化和橫穿行人告警。今天道路上經(jīng)常發(fā)生橫穿路口的行人/自行車(chē)與車(chē)輛間的碰撞事故，尤其是左轉(zhuǎn)車(chē)輛，由于視線受阻，司機(jī)和車(chē)載傳感器經(jīng)常無(wú)法觀察到路口內(nèi)橫穿的行人，一個(gè)解決辦法就是通過(guò)在路口上安裝雷達(dá)和攝像機(jī)對(duì)路口內(nèi)行人進(jìn)行監(jiān)視，如果檢測(cè)到斑馬線上和路口內(nèi)有行人，并且行人在車(chē)輛的行進(jìn)路線上，路邊設(shè)施（RSU）可以將檢測(cè)到的情況即時(shí)通知即將轉(zhuǎn)彎或直行的車(chē)輛注意避讓?zhuān)?guī)避事故的發(fā)生。
5G和車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是自動(dòng)駕駛所必須的技術(shù)保障。通過(guò)選擇“智能的車(chē)+智慧的路”這一正確的技術(shù)路線，充分發(fā)揮5G的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，我們有理由相信5G技術(shù)將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮其巨大作用。